第40集科立分板机：pcb分板机制作流程
制作 PCB 分板机是一个复杂的过程，涉及机械设计、电气控制、软件编程等多个领域。以下是其大致制作流程：
1. 需求分析与设计规划
市场调研：了解电子制造行业对 PCB 分板机的需求，包括不同类型 PCB 板的分板要求、生产规模、精度要求等。同时研究竞争对手产品的特点和优势，以便确定产品的定位和差异化竞争点。
确定技术指标：根据调研结果，明确分板机的关键技术指标，如分板精度、分板速度、可分板的 PCB 板尺寸范围、厚度范围、适应的分板方式(如走刀式、铡刀式、激光式等)、设备稳定性等。
总体设计：进行机械结构、电气系统和控制系统的总体设计。机械结构设计要考虑机身框架的强度和稳定性、运动部件的布局和传动方式;电气系统设计涉及电源选型、电机控制、传感器配置等;控制系统设计包括操作界面、控制算法、通信接口等方面。绘制详细的设计图纸，包括机械装配图、电气原理图、控制流程图等。
2. 零部件采购与加工
标准件采购：根据设计要求，采购各种标准零部件，如电机、导轨、丝杆、轴承、传感器、电气元件(如接触器、继电器、开关电源等)、气动元件(如果有气动装置)等。选择质量可靠、符合设计规格的品牌产品。
非标准件加工：对于一些非标准的机械零部件，如机身框架、刀架、工作台等，需要进行定制加工。可选择机械加工厂家，根据设计图纸进行切割、焊接、铣削、钻孔等加工工艺，确保零部件的尺寸精度和形位公差符合设计要求。对于表面有特殊要求的零部件，如需要防锈、防腐处理的，进行相应的表面处理，如喷涂、电镀等。
3. 机械装配
基础框架搭建：以机身框架为基础，按照装配图将各个机械零部件进行组装。首先安装导轨和丝杆，确保其安装精度，保证运动部件的直线度和平行度。导轨安装时要使用水平仪进行校准，丝杆安装后要检查其转动灵活性和轴向窜动。
运动部件安装：安装电机、联轴器等驱动部件，将电机与丝杆通过联轴器连接，确保电机轴与丝杆的同轴度，避免因同轴度误差导致电机运行不稳定或丝杆磨损加剧。安装刀架(对于走刀式、铡刀式分板机)或激光切割头(对于激光分板机)、铣刀主轴(对于铣刀式分板机)等执行部件，保证其安装牢固且位置精度符合设计要求。
工作台及其他部件安装：安装 PCB 板的工作台，确保工作台表面平整，并与运动部件的运动方向垂直。安装防护门、防护栏等安全防护装置，以及吸尘装置(如果有)等辅助部件。
4. 电气布线与安装
电气控制柜组装：根据电气原理图，在电气控制柜内安装各种电气元件，如 PLC(可编程逻辑控制器)、驱动器、继电器、接触器等。合理布局电气元件，以便于布线和后期维护。进行电气布线，使用线槽、扎带等对电线进行整理和固定，确保布线整齐、美观，同时避免电线之间的干扰。连接各个电气元件之间的电线，并进行编号标记，方便故障排查。
现场布线与连接：将电气控制柜与分板机的各个运动部件(如电机)、传感器、操作面板等进行现场布线连接。连接电机电源线和控制线，确保电机能够正常运转并接受控制系统的精确控制;连接传感器信号线，使传感器能够实时将检测到的信号反馈给控制系统，如位置传感器、光幕传感器等;连接操作面板的信号线，实现操作人员与控制系统的交互。
5. 控制系统编程与调试
软件编程：根据控制系统设计，使用相应的编程语言(如 PLC 编程语言、C++ 等)进行控制程序编写。程序功能包括设备初始化、参数设置、运动控制(如电机的速度、位置控制)、传感器数据采集与处理、分板逻辑控制(如分板路径规划、分板模式选择)、故障诊断与报警等。同时开发友好的操作界面，方便操作人员进行参数设置、设备监控和操作。
模拟调试：在设备未通电的情况下，利用仿真软件对编写好的控制程序进行模拟调试。检查程序的逻辑是否正确，各个功能模块是否能够正常运行，参数设置是否合理等。通过模拟调试，发现并解决程序中存在的问题，优化程序代码。
联机调试：完成模拟调试后，将控制程序下载到实际的控制系统中，进行联机调试。逐步启动设备的各个部分，检查电机运转是否正常、传感器是否能够准确检测信号、操作界面是否响应正常等。在调试过程中，根据实际运行情况对控制程序进行调整和优化，确保设备能够按照预定的功能和性能指标运行。同时进行分板测试，使用不同类型的 PCB 板进行分板操作，检查分板精度、分板速度等指标是否符合设计要求，对分板参数进行优化。
6. 性能测试与优化
性能测试：对分板机进行全面的性能测试，包括分板精度测试(使用量具测量分板后的 PCB 板尺寸精度)、分板速度测试(记录单位时间内分板的数量)、设备稳定性测试(连续运行一定时间，检查设备是否出现故障)、安全性测试(检查安全防护装置是否有效)等。按照相关行业标准或企业内部标准进行测试，确保分板机各项性能指标达到设计要求。
数据分析与优化：对测试数据进行分析，找出可能存在的问题或不足之处。例如，如果分板精度不达标，分析是机械结构问题、刀具问题还是控制系统问题;如果分板速度较慢，考虑是否可以优化控制算法或调整机械传动参数。根据分析结果，对分板机进行相应的优化和改进，如调整机械部件的装配精度、更换刀具、优化控制程序等，再次进行性能测试，直到分板机性能满足要求。
7. 外观处理与包装
外观处理：对分板机的外观进行清洁和美化处理，去除装配过程中留下的污渍、划痕等。对机身表面进行喷漆或其他表面装饰处理，使设备外观整洁、美观，同时起到防锈、防腐的作用。安装设备标识、警示标志等，确保设备信息清晰、安全提示明确。
包装运输：根据分板机的尺寸和重量，设计合适的包装方案。一般采用木箱或纸箱进行包装，内部使用泡沫、海绵等缓冲材料进行填充，防止在运输过程中设备受到碰撞和振动损坏。在包装箱上标明设备名称、型号、重量、运输注意事项等信息，确保设备能够安全、完好地运输到客户手中。
