第32集科立分板机：激光分板机的分拣执行机构有哪些类型？
激光分板机的分拣执行机构负责将切割完成后的PCB板(或合格品/残次品)进行分离、抓取和分类摆放。根据不同的分拣需求和应用场景，主要有以下几种类型：
1、主要分拣执行机构类型
1-1、机构类型：吸附夹爪机构
核心特点与原理：利用真空负压原理，通过吸盘抓取PCB板。通常可在滑轨上移动，通过气缸控制升降。支持双工位摆盘，可配置压力传感器实现满载警报。
适用场景：面平整的PCB板，通用性最强。
1-2、机构类型：机械夹爪与弹性按压复合机构
核心特点与原理：结合机械夹持与弹性缓冲。爪尖可插入治具的V形槽实现刚性抓取，同时配备弹性按压杆以适应表面凹凸不平的PCB板，防止损伤。
适用场景：表面有高低不等元器件的PCB板。
1-3、机构类型：扩距机构 (用于分离小板)
核心特点与原理：并非直接抓取，而是在分拣前后调整小板间距。载具可进行X向扩距，下料抓取装置可进行Y向扩距，避免吸取时相邻小板碰撞。
适用场景：切割后子板排列紧密，需增大间距以便安全抓取。
1-4、机构类型：治具循环抓举机构
核心特点与原理：专用于抓取和提升整个治具(载具)。通过伺服电机、滚珠丝杆和升降导杆，将载有PCB板的治具精准提升至激光切割焦点位置，完成后下放并回收空治具。
适用场景：使用专用治具承载PCB板的自动化生产线。
2、分拣流程中的关键辅助系统
一个高效精准的分拣执行机构，离不开以下辅助系统的协同工作：
2-1、视觉识别与定位系统：这是分拣机构的“眼睛”。高分辨率视觉相机(CCD) 会对切割后的PCB板进行拍照，通过图像处理技术识别PCB板的位置、轮廓，并进行质量判断(如区分合格品与残次品)。控制系统根据视觉系统的反馈，精确指挥分拣机构动作。
2-2、运动控制系统：这是分拣机构的“神经”。通常采用伺服电机、精密滑轨、滚珠丝杠等部件，确保分拣机构能够实现高精度、高重复定位精度的三维运动，准确无误地完成抓取、移动和放置动作。
2-3、废料处理系统：分拣过程中会产生边角废料。常见的处理方式是在载台(如升降板)上开设落渣口，废料通过落渣口落入下方的收集框，实现废料与成品板的自动分离。
希望这些信息能帮助您全面了解激光分板机的分拣执行机构。如果您能分享更多关于您具体要处理的PCB板类型(例如板材特性、尺寸规格等)，或许我可以提供更具针对性的分析。
